Na pobudo Zveze sindikatov in Zveze Svobod so delavske in ljudske univerze leta 1959 ustanovile krovno asociacijo Zvezo delavskih in ljudskih univerz Slovenije, ki je ob nastanku združevala 78 članic. Z gotovostjo lahko trdimo, da je Zveza skupaj s svojimi članicami "zaorala ledino" na področju izobraževanja odraslih in andragogike pri nas. Njeno glavno poslanstvo je bilo nudenje strokovne programske, organizacijske, andragoške, metodološke pomoči delavskim in ljudskim univerzam.

V letih 1960 – 1991 je bila edina krovna organizacija, ki je povezovala izvajalske organizacije na področju izobraževanja odraslih. Odigrala je izredno pomembno vlogo na področju razvoja andragogike, sistema izobraževanja odraslih in razvoja kakovosti na področju izobraževanja odraslih.

V 90-tih letih 20. stoletja je tudi Zveza delavskih in ljudskih univerz Slovenije, tako kot nova država Slovenija, preživela obdobje tranzicije in organizacijsko, finančno in programsko prestrukturiranje. Temu so pripomogle tudi velike sistemske, normativne in finančne spremembe na nacionalnem nivoju:

• pojav izobraževalnega trg na področju izobraževanja odraslih;
• proces privatizacije in pojav zasebnih izobraževalnih organizacij;
priprava in sprejem nove sistemske zakonodaje in med drugim tudi Zakona o izobraževanju odraslih;
• ustanovitev Andragoškega centra Slovenije, kot osrednje razvojno, raziskovalne institucije na področju izobraževanja odraslih;
• sprememba sistema financiranja izobraževanja odraslih s prehodom na programsko-projektno financiranje ter kombinacijo financiranja preko javnih razpisov in financiranja infrastrukturnih dejavnosti.

Tako se je Zveza delavskih in ljudskih univerz Slovenije preimenovala v Zvezo ljudskih univerz Slovenije (ZLUS) in na novo opredelila svoje poslanstvo, razvojno strategijo, naloge in strateške cilje.

Hkrati je konec 90-tih let 20. stoletja uspela preseči razvojno krizo v obliki osipa članstva, zmanjšanja števila profesionalno zaposlenih delavcev v strokovni službi ZLUS, programsko in finančno reorganizacijo. Tako je ZLUS med leti 2002 in 2004 reorganizirala strokovno službo, članstvo in program dela v obliki projektnih nalog.

Tako je ponovno pridobila  in okrepila svoje mesto pomembnega strateškega in strokovnega partnerja državnim organom in strokovnim institucijam na nacionalnem nivoju.